Il Pisa Sporting Club fu fondato nell'aprile del 1909. Il campo da gioco era quello della Piazza d'Armi. Successivamente furono usati i terreni del Velodromo Stampace e del campo Abetone. Lo stadio "Arena Garibaldi" fu ufficialmente inaugurato il 26 ottobre 1919, madrina della cerimonia fu la signorina Viale che provvide ad infrangere la tradizionale bottiglia di champagne. Nell'occasione fu disputata una partita amichevole fra il Pisa Sporting Club e la Juventus Roma che si concluse con un 5-1 per i padroni di casa. In pratica non esistevano gradinate, ma l'incontro di inaugurazione registrò una straordinaria affluenza di pubblico.

Fino al 1926 la squadra militò in serie A, sfiorando lo Scudetto nel 1920-21; il 24 luglio 1921 il Pisa perse infatti per 2-1 la finalissima con la Pro Vercelli.

Successivamente furono costruite la tribuna coperta e la gradinata; il nuovo stadio fu inaugurato l'8 ottobre 1931 con il nome di "Campo Littorio" alla presenza di Vittorio Emanuele III, della regina Elena e della figlia Maria di Savoia. In quell'occasione fu disputata la partita amichevole Pisa - Empoli, finita 3-1 per i neroazzurri. Alla caduta del Fascismo, lo stadio riprese il nome di Arena Garibaldi. Furono costruite le due curve e lo stadio fu pronto per accogliere la serie A a girone unico: era il 6 ottobre 1967, Pisa - Roma 1-2.

Gli anni '80 coincidono con la presidenza di Romeo Anconetani: in seguito alla nuova promozione in serie A, datata 13 giugno 1982, furono apportate nuove modifiche con la ricostruzione della tribuna coperta. Infine, nell'estate del 1990 sono stati compiuti importanti lavori di restrutturazione, con l'abbassamento di tutti i settori e la distruzione della pista di atletica, che hanno portato l'Arena Garibaldi ala capienza di circa 25.000 posti a sedere (momentaneamente ridotta a circa 17.000 per problemi di agibilità di alcuni settori).

Domenica 9 dicembre 2001 si é svolta la prima partita ufficiale nello stadio cointestato a Romeo Anconetani. Domenica 14 luglio 2002, nel corso della presentazione ufficiale della squadra, é stata scoperta una targa in memoria del Presidentissimo.